Peter Willemoes er den anden af tre fregatter af Iver Hvitfeldt-klassen, som blev leveret fra Odense Stålskibsværft i perioden 2008 – 2011. De to andre fregatter i klassen er Iver Hvitfeldt og Niels Juel.
Fregatterne er 139 m lange og 20 m brede.
Besætningen er på 117 mand.
De fremdrives af 4 dieselmotorer på hver 8200 KW, som giver en fart på 28 knob.
Fregatterne er bl. a. armeret med tidssvarende missiler til både sø- og landmål.
Fregatterne er d.d. stadig operative.